Nel 1998, dopo una crociera sui canali russi, Marilyn sviluppò una condizione di squilibrio ancora poco conosciuta. Dovette lasciare immediatamente il lavoro a causa di quella che le fu diagnosticata come sindrome del mal di sbarco (MdDS).
In seguito alla loro esperienza nell'apprendere e nell'adattarsi alla vita con la MdDS, Marilyn e Roger Josselyn hanno intrapreso una crociata per sensibilizzare l'opinione pubblica su questo disturbo. Questa crociata si è poi trasformata nell'attuale MdDS Balance Disorder Foundation. Quella che era iniziata come una base di poche decine di membri è cresciuta fino a contare oltre 600 membri in tutto il mondo. Pertanto, sono stati compiuti grandi progressi nell'individuare le persone che soffrono di MdDS, nell'approfondire la conoscenza della malattia e nel fornire un gruppo di supporto attivo per coloro che ne sono affetti.
Roger era un manager aziendale in pensione che raccolse le orme di Evan Torrie, dottorando a Stanford, dopo che la MdDS aveva costretto Evan ad abbandonare il suo sito web pionieristico dedicato alla malattia. Marilyn e Roger incontrarono Sue Barnes e decisero di dedicarsi allo sviluppo di un sito web. Inizialmente evitarono le complessità della costituzione di un'organizzazione no-profit indipendente, preferendo ottenere benefici immediati sotto l'egida della National Heritage Foundation (NHF). Questi benefici includevano non solo lo status di organizzazione esente da tasse operante sotto la supervisione della NHF, ma anche l'opportunità di avere un sito web offerto dalla NHF. Quest'ultimo permise alla neonata Fondazione di creare la sua prima presenza online. Tuttavia, a causa di modifiche alle leggi fiscali statunitensi relative agli enti no-profit, si rese necessario il passaggio a uno status indipendente. Pertanto, entro gennaio 2007, Roger riuscì a completare le complesse procedure burocratiche necessarie per diventare un'organizzazione 501(c)(3) indipendente, soggetta alle normali normative statali e federali.
L'obiettivo iniziale della Fondazione era quello di sfruttare la ricerca volta a individuare trattamenti efficaci e una cura per la MdDS. Tuttavia, la mancanza di test specifici per diagnosticare la MdDS ha reindirizzato gli sforzi della Fondazione verso la ricerca di ulteriori volontari disposti e in grado di "diffondere la notizia". Nel 2003, la Fondazione ha istituito un gruppo di supporto online per le persone affette da MdDS e le loro famiglie, che avevano bisogno di sapere di cosa soffrivano. Gli sforzi si sono ampliati per educare gli operatori sanitari. La pubblicità iniziale è avvenuta tramite giornali locali e occasionali riferimenti in articoli professionali. La Fondazione ha creato e distribuito un opuscolo informativo. Questi primi sforzi sono stati supportati da VeDA (Vestibular Disorder Association) e NORTH (Organizzazione nazionale per le malattie rare), quest'ultima avendo elencato la Fondazione attraverso la National Institutes of Health (NIH).
La Fondazione ha quindi ottenuto il supporto di un Consiglio consultivo composto da cinque medici e ha attirato l'attenzione internazionale grazie all'impegno dei volontari. Successivamente, la Fondazione è stata fondamentale per far sì che la MdDS venisse inserita nell'indice dei disturbi del codice ICD-9-CM 780.4, "Diagnosi, vertigini e sindromi da capogiro". Dal 2006, la Fondazione sponsorizza una newsletter mensile che viene regolarmente inviata a un numero crescente di professionisti del settore medico; questa iniziativa ha ottenuto notevole attenzione grazie alla pubblicazione dei risultati di un sondaggio condotto tra gli oltre 600 membri del Gruppo di supporto per la MdDS. Diversi membri hanno partecipato a test con due tipi di dispositivi tattili per la rieducazione cerebrale. Inoltre, è stata pubblicata una "scala di gravità" per aiutare a quantificare il grado di compromissione causato dal disturbo. Nel 2007, la copertura mediatica nazionale della MdDS da parte della stampa e della televisione ha permesso a un gran numero di persone che avevano ricevuto diagnosi errate di identificare il proprio disturbo e di unirsi al Gruppo di supporto per la MdDS; la gratitudine per aver "scoperto di non essere pazzi" è stata travolgente.
Dal 2006, la Fondazione si è impegnata a sensibilizzare i professionisti del settore medico partecipando ai congressi annuali di specifiche specialità. Nel 2006 e nel 2007, la Fondazione ha allestito uno stand al congresso annuale dell'American Academy of Otolaryngology – Head and Neck Surgery Foundation (AAO-HNSF), noto anche come OTO EXPO. Recentemente, la Fondazione è stata rappresentata al congresso annuale del 2008 dell'American Academy of Neurology (AAN). Sebbene molti professionisti avessero diagnosticato la MdDS ad "alcuni" dei loro pazienti, la domanda più frequente era "come posso curarla?".
Alla fine del 2007, Roger si è dimesso dalla carica di presidente del consiglio di amministrazione della MdDS Balance Disorder Foundation. Marilyn continua a far parte del consiglio. Il nuovo consiglio comprende un numero maggiore di figure chiave rispetto al precedente e offre grandi promesse per i primi veri passi verso la ricerca sulla MdDS. Sebbene l'impegno dei coniugi Josselyn e della Fondazione abbia contribuito a sensibilizzare la comunità medica su questa patologia spesso diagnosticata erroneamente, molto resta ancora da fare affinché chiunque possa recarsi dal proprio medico di famiglia e ricevere tempestivamente una diagnosi di MdDS.